西安安川（chuān）關節式機器人 GP8供應（yīng）

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現（xiàn）超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采（cǎi）用一根供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設（shè）計：表麵采（cǎi）用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位（wèi）精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA